在 MicroStrain by HBK，我们致力于让我们的惯性传感器尽可能为从事无人机 (UAV)、无人机和自主机器人技术的工程师、开发人员和创新者提供便利且适应性强的产品。随着最近发布的适用于 3DM-CV7-AR 和 3DM-CV7-AHRS 传感器的 PX4 驱动程序，用户现在可以直接将高质量惯性数据集成到其 PX4 飞行控制系统中，从而简化对所需精确定向和导航数据的访问用于实时应用程序。
PX4 是一个开源飞行控制平台，广泛应用于无人机和无人机社区。它作为自主飞行和导航的核心系统，处理从位置和方向到环境输入的基本数据，以实时控制无人驾驶系统。 PX4 具有高度适应性，支持各种无人机配置和自动驾驶车辆，使其成为无人机、自主机器人和遥感应用开发人员的关键工具。
加速度计、陀螺仪和磁力计等惯性传感器在无人机和无人机中至关重要，可提供有关位置、方向和加速度的准确实时数据。这些数据对于保持飞行中的稳定性、精确导航和方向至关重要，特别是对于需要高精度的应用，例如航空测绘、工业检查和自主导航。
了解惯性传感器：3DM-CV7-AR 和 3DM-CV7-AHRS
每个传感器都提供适合无人机和无人机应用的特定功能：
• 3DM-CV7-AR：该hth.华体育官方入口 (VRU) 提供高速、高精度方向和加速度数据，非常适合精确跟踪和基于运动的应用。
• 3DM-CV7-AHRS：作为姿态和航向参考系统 (AHRS)，该传感器通过内置磁性校准提供一致的方向数据，这对于需要可靠航向精度的应用（例如在密集或复杂地形中的导航）至关重要。
3DM-CV7-AR 和 3DM-CV7-AHRS 的 PX4 驱动程序的发布仅仅是一个开始。我们正在积极为我们产品系列中的其他传感器开发额外的 PX4 兼容驱动程序，为无人机、无人机和机器人系统领域的工程师和开发人员提供更多可能性。无论您专注于精准农业、自主运输还是远程检查，我们都会通过可靠的实时数据解决方案为您的旅程提供支持。
随着 PX4 驱动程序现已可用于 3DM-CV7-AR 和 3DM-CV7-AHRS 惯性传感器，HBK 的 MicroStrain 进一步为无人机和机器人社区提供可访问的高质量数据集成。对于航空测绘、检查和自主导航等领域的工作人员来说，这些新驱动程序提供了优化数据流和控制精度的机会，使您的应用程序更接近卓越运营。
• 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
• 3DM-CX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
• 3DM-CV5-AHRS 工业姿态参考传感器
• 3DM-GX5-AR 高性能倾斜/垂直参考传感器
• 3DM-CX5-AR 高性能倾斜/垂直参考传感器
本文转载自 MicroStrain 官网
