磁传感器用于测量地球磁场。这些传感器通过提供磁北方向来实现罗盘功能。
通常磁场以纳特斯拉或高斯表示。然而，罗盘应用实际上并不需要特定的单位，因为只有磁场的方向很重要。因此，归一化向量（范数等于 1.0）可以完美地描述磁北方向。很多惯性传感器都包含有磁力计。
椭圆磁力计是基于各向异性磁阻 (AMR) 的传感器。它们由微小的硅板和铁磁合金层组成（见下图）。电阻取决于电流方向和磁化方向之间的角度，该角度受磁场的影响。
AMR磁力计的优点是灵敏度好，偏置稳定性好。
地球磁场特别弱（通常在 250 至 650 毫高斯范围内）。
此外，位于附近的材料可能会极大地影响局部磁场。特别是硬铁（磁铁）会产生磁场的局部偏差，其数量级比地球磁场高几个数量级。软铁是铁磁物体，通过改变其方向来对其局部磁场做出反应，并且还可以干扰局部磁场。
为了区分弱地球磁场和局部扰动，有必要进行原位校准以正确映射所有扰动并对其进行补偿。
• 3DM-GX5-AR 高性能倾斜/垂直参考传感器
• 3DM-CV7-AHRS 战术级 OEM IMU/AHRS
• 3DM-GX5-GNSS/AHRS 高性能 GNSS 导航传感器
