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澳大利亚 Advanced Navigation Boreas A70/A90 FOG IMU/AHRS 采用世界首创的数字 FOG (DFOG) 技术，是一款超高性能 IMU/AHRS 传感器，具有自动陀螺罗经功能和显着降低的 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）。
Boreas A70 / A90 传感器将尖端光纤陀螺仪 (FOG) 技术与闭环加速度计相结合，通过复杂的融合算法进行耦合，以提供准确可靠的定向。该系统具有超快陀螺罗盘功能，可在所有条件下获取并保持准确的航向，而不依赖 GNSS。
Boreas A70 / A90 传感器可以通过软件许可证升级升级到完整的 INS 功能。作为 INS，它可以连接到任何领先品牌的 GNSS 接收器，以创建 OEM GNSS/INS 解决方案。
Boreas A70 / A90 通过正在申请专利的全新数字光纤陀螺仪 (DFOG) 技术将光纤陀螺仪 (FOG) 技术带入下一代，该技术是与 2 个研究机构共同开发超过 25 年的技术。这项革命性的 DFOG 技术将专门设计的闭环光学线圈与先进的扩频数字调制技术相结合，这些技术以前从未在 FOG 中使用过。由此产生的 DFOG 显着提高了精度、稳定性和可靠性，同时显着减小了尺寸、重量、功耗和成本。
DFOG 技术的卓越精度使 Boreas A70 / A90 能够快速确定航向，而无需 GNSS 或磁力计。通过感知地球的自转，先进导航的革命性寻北算法使北风之神能够在启动后几分钟内获得准确的航向。这可以在静态和动态条件以及高纬度条件下实现。
Boreas A70 / A90 的设计初衷就是为了实现坚固耐用的可靠性。硬件和软件均按照安全标准设计和测试。精密铝制外壳，防水防尘，达到IP67标准。该系统具有抗冲击和振动能力，可在最极端的条件下使用。硬件按照 MIL 标准设计和测试。 GNSS 变体包含 RAIM，可排除故障或被篡改的卫星信号。
与具有类似性能的竞争系统相比，Boreas A70 / A90 基于突破性的 DFOG 技术，提供业界领先的尺寸、重量、功率和成本。
Boreas A70 / A90 具有多种接口，包括以太网、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。它支持所有行业标准协议，包括 NMEA、CANopen、NTP、PTP 以及各种专有协议。丰富、响应灵敏的嵌入式 Web 界面提供对设备所有内部功能和数据的完全访问。内部存储可保存长达 1 年的数据记录。
| 1、导航 | |||
横滚和俯仰精度 | A90： 0.005° | 横滚和俯仰精度 | A70： 0.01° | 航向精度（无 GNSS）| A90： 0.01 ° secant latitude | 航向精度（无 GNSS）| A70： 0.1 ° secant latitude RMS |
陀螺罗经对准： 2 minutes coarse | 陀螺罗经对准： 10 minutes fine (typical) | 里程表精度（无 GNSS）| A90： 0.01 % distance travelled | 里程表精度（无 GNSS）| A70： 0.05 % distance travelled |
水平位置精度（外部RTK GNSS辅助）： 0.01 m | 垂直位置精度（外部 RTK GNSS 辅助）： 0.015 m | 速度精度（外部 GNSS 辅助）： 0.005 m/s | 升沉精度： 2 % or 0.02 m（以较大者为准） |
| 输出率：1000 Hz | |||
| 2、传感器 | |||
| （1）加速度计 | 范围：± 15 g | 偏置不稳定：7 ug | 初始偏差：< 100 ug |
| 初始缩放误差：340 ppm | 比例因子稳定性| A90：100 ppm | 比例因子稳定性| A70：150 ppm | |
| 非线性：150 ppm | 交叉轴对准误差：<0.001° | 噪声密度| A90：30 ug/√Hz | |
| 噪声密度| A70：40 ug/√Hz | 随机游走 | A90：17 mm/s/√hr VRW | 随机游走 | A70：23 mm/s/√hr VRW | |
| 带宽：300 Hz | |||
| （2）陀螺仪 | 范围：± 490 °/s | 偏置不稳定性 (A90)：0.001 °/hr | 偏置不稳定性 (A70)：0.01 °/hr |
| 初始偏差 (A90)：< 0.01 °/hr | 初始偏差 (A70)：< 0.05 °/hr | 初始缩放误差 (A90)：80 ppm | |
| 初始缩放误差 (A70)：100 ppm | 比例因子稳定性 (A90)：10 ppm | 比例因子稳定性 (A70)：20 ppm | |
| 非线性：10 ppm | 交叉轴对准误差：<0.001° | 噪声密度 (A90)：0.06 °/hr/√Hz | |
| 噪声密度 (A70)：0.3 °/hr/√Hz | 随机游走 (A90)：0.001 °/√h ARW | 随机游走 (A70)：0.005 °/√h ARW | |
| 带宽：400 Hz | |||
| 3、通信 | |||
| 接口：以太网 • RS232/RS422 • CAN • 1PPS | 速度：100Mbit • 4800 至 4M 波特率串行 | 协议：AN 数据包协议 • NMEA • CANopen | 外围接口：2x GPIO • 1x Auxiliary RS232 |
| GPIO电平：5V (RS232) • 3.3V | GPIO 功能： 1PPS 输入/输出 • 里程表输入 • DVL/USBL 输入 • 空气数据输入 • 零速度输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议 • CAN/CANopen | ||
| 4、硬件 | |||
| 工作电压：9 to 36 V | 输入保护：-200 to 200 V | 功耗（典型值）：12 W | 热启动电池容量：> 48 hrs |
| 热启动电池充电时间：30 mins | 热启动电池寿命：> 10 years | 工作温度：-40 °C to 75 °C | 环境保护：IP67 • MIL-STD-810H |
| 平均无故障时间：> 70,000 hrs | 冲击极限：50 g 11 ms | 振动：8g rms (20-2000 Hz random) | 方面：160 x 140 x 115.5 mm |
| 重量：2.7 kg | |||
尺寸图
| （1）天空 | （2）陆地 | （3）海洋 |
• 高精度测量 • 云台稳定 • 无人机 | • 自主车辆 • 隧道挖掘和采矿 • 结构监测 | • 海底导航 • 基础设施监测 • 水文测量 |
套件
