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澳大利亚 Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS 传感器是一款双天线 GNSS/INS，可在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。
Certus MEMS GNSS/INS 传感器将温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器与双天线 GNSS 接收器结合在一起。它们与基于人工智能的融合算法相结合，以提供准确可靠的导航数据。它具有低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）、内部数据记录和易于集成的多个通信接口。 Certus 提供 OEM 和加固型封装，并标配免许可 1 厘米 RTK 定位精度。 Certus 双天线 GNSS/INS 与我们的后处理运动学 (PPK) 软件Kinematica兼容。
Certus 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。这提供的精度高达传统卡尔曼滤波器的 10 倍。它专为控制应用而设计，具有高水平的健康监测和不稳定预防功能，确保数据稳定可靠。
Certus 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过了 Advanced Navigation 密集的 8 小时温度校准过程。这提供了此类传感器可能达到的最高准确度，并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。
Certus 包含双频 RTK GNSS 接收器，可提供高达 1 厘米的定位精度，并支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。双天线航向提供高精度航向，不受磁干扰影响，并且没有运动要求。
Certus 包含一个 GNSS 规范振荡器，可以充当分布式时间系统中的主要时间源，从而能够使用 PTP 或 NTP 网络时间同步访问超准确的系统时间。 Certus 还具有高精度 1PPS 和频率输出。
Certus 具有多种接口，包括以太网、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。 Certus 支持所有行业标准协议，包括 NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad 以及各种专有协议。它具有丰富的 Web UI 和 256GB 的内部日志记录。
| 1、导航 | |||
| 水平位置精度：1.2 m | 垂直位置精度：2.0 m | 水平位置精度（带 SBAS）：0.5 m | 垂直位置精度（带 SBAS）：0.8 m |
| 水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.01 m | 垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.015 m | 速度精度：0.05 m/s | 横滚和俯仰精度：0.1° |
| 横滚和俯仰精度（Kinematica 后处理）：0.03° | 航向精度（Kinematica 后处理）：0.06° | 打滑精度：0.1° | 升沉精度：5%或0.05m |
| 范围：无限 | 热启动时间：500 ms | 输出数据速率：高达 1000 Hz | 内部过滤率：1000 Hz |
| 2、传感器 | |||
| （1）加速度计 | 范围：±2 g • ±4 g • ±16 g | 偏置不稳定：20 ug | 初始偏差：< 5 mg |
| 初始缩放误差：< 0.06% | 比例因子稳定性：< 0.06% | 非线性：< 0.05% | |
| 交叉轴对准误差：<0.05° | 噪声密度：100 ug/√Hz | 带宽：400 Hz | |
| （2）陀螺仪 | 范围：±250 °/s • ±500 °/s • ±2000 °/s | 偏置不稳定：3 °/hr | 初始偏差：< 0.2 °/s |
| 初始缩放误差：< 0.04% | 比例因子稳定性：< 0.05% | 非线性：< 0.05% | |
| 交叉轴对准误差：<0.05° | 噪声密度：0.004 °/s/√Hz | 带宽：400 Hz | |
| （3）磁力计 | 范围：±2 G • ±4 G • ±8 G | 初始缩放误差：< 0.07% | 比例因子稳定性：< 0.09% |
| 非线性：< 0.08% | 交叉轴对准误差：<0.05° | 噪声密度：210 uG/√Hz | |
| 带宽：110 Hz | |||
| （4）压力计 | 范围：10 to 120 KPa | 偏置不稳定：10 Pa | 初始偏差：< 100 Pa |
| 噪声密度：0.56 Pa/√Hz | 带宽：50 Hz | ||
| 3、GNSS 全球导航卫星系统 | |||
| 模型：Advanced Navigation Aries | 支持的导航系统：GPS L1、L2 • 格洛纳斯 L1、L2 • 伽利略 E1、E5b • 北斗 B1、B2 | 支持的 SBAS 系统：WAAS • EGNOS • MSAS • GAGAN • QZSS | 更新率：高达 20 Hz |
| 热启动首次修复：3 s | 冷启动首次修复：30 s | 水平位置精度：1.2 m | 水平位置精度（带 SBAS）：0.5 m |
| 水平位置精度（RTK）：0.01 m | 速度精度：0.05 m/s | 计时精度：20 ns | 加速度限制：4 g |
| 4、通信 | |||
| 接口：Ethernet • RS232/RS422 • CAN | 速度：100Mbit • 4800 至 4M 波特率串行 | 协议：AN 数据包协议 • NMEA0183 • NMEA2000 | 外围接口：2x GPIO • 1x Auxiliary RS232 |
| GPIO电平：5V或RS232 | GPIO 功能： 1PPS 输入/输出 • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议 • CAN/CANopen • 事件触发器 | ||
| 5、硬件 | |||
| 工作电压：9 to 36 V | 输入保护：-40 to 100 V | 功耗（典型值）：2.64 W | 热启动电池容量：> 48 hrs |
| 热启动电池充电时间：30 mins | 热启动电池寿命：> 10 years | 工作温度：-40 °C to 85 °C | 国际保护标志：IP67级 |
| 环境保护：MIL-STD-810G | 平均无故障时间：140,000 hrs | 冲击极限：2000 g | 方面：78 x 115 x 34 mm |
| 重量：255克 | |||
尺寸图
| （1）天空 | （2）陆地 | （3）海洋 |
• 无人机导航 • 地理参照 • 相机指向 | • 车辆导航 • 地理参照 • 天线瞄 | • 水文地理 • 海洋导航 |
套件
