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澳大利亚 Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS 惯性导航系统传感器是一款超高精度 MEMS GNSS/INS，结合了低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）和类似 FOG 的性能。
Certus Evo MEMS GNSS/INS 传感器 是一款基于 AI 的 MEMS GNSS 辅助 INS，可在最苛刻的条件下提供极其精确的位置、速度、加速度和方向。它提供类似 FOG 的性能以及 MEMS 传感器的可靠性和经济性。它具有低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）、内部数据记录和易于集成的多个通信接口。 Certus Evo 提供 OEM 和加固型封装，并标配免许可 1 厘米 RTK 定位精度。 Certus Evo 与我们的后处理运动学 (PPK) 软件Kinematica兼容。
Certus Evo 配备了目前最高精度的 MEMS 加速度计和陀螺仪。 Certus Evo 的惯性性能超过了某些 FOG IMU，并且尺寸缩小了 100 倍，价格降低了 10 倍。 Certus Evo 经过高级导航的密集校准过程，可在 -40°C 至 85°C 的扩展温度范围内提供始终如一的准确数据。
Certus Evo 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。这提供的精度高达传统卡尔曼滤波器的 10 倍。它专为控制应用而设计，具有高水平的健康监测和不稳定预防功能，确保数据稳定可靠。
Certus Evo 包含双频 RTK GNSS 接收器，可提供高达 1 厘米的定位精度，并支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。双天线航向提供高精度航向，不受磁干扰影响，并且没有运动要求。
Certus Evo 包含一个 GNSS 规范振荡器，可以充当分布式时间系统中的主要时间源，从而能够使用 PTP 或 NTP 网络时间同步访问超准确的系统时间。 Certus 还具有高精度 1PPS 和频率输出。
Certus Evo 具有多种接口，包括以太网、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。 Certus 支持所有行业标准协议，包括 NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad 以及各种专有协议。它具有丰富的 Web UI 和 256GB 的内部日志记录。
| 1、导航 | |||
| 水平位置精度：1.2 m | 垂直位置精度：2.0 m | 水平位置精度（带 SBAS）：0.5 m | 垂直位置精度（带 SBAS）：0.8 m |
| 水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.01 m | 垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.015 m | 速度精度：0.05 m/s | 横滚和俯仰精度：0.03° |
| 航向精度（1m 天线间隔）：0.05° | 横滚和俯仰精度（Kinematica 后处理）：0.01° | 航向精度（Kinematica 后处理）：0.01° | 打滑精度：0.1° |
| 升沉精度：5%或0.05m | 范围：无限 | 热启动时间：500 ms | 内部过滤率：1000 Hz |
| 输出数据速率：高达 1000 Hz | |||
| 2、传感器 | |||
| （1）加速度计 | 范围：±10 g | 偏置不稳定：8 ug | 初始偏差：< 0.45 mg |
| 初始缩放误差：< 0.03% | 比例因子稳定性：< 0.04% | 非线性：< 0.05% | |
| 交叉轴对准误差：<0.05° | 噪声密度：2 ug/√Hz | 带宽：250 Hz | |
| （2）陀螺仪 | 范围：±475 °/s | 偏置不稳定：0.2 °/hr | 初始偏差：< 3 °/hr |
| 初始缩放误差：< 0.02% | 比例因子稳定性：< 0.03% | 非线性：< 0.03% | |
| 交叉轴对准误差：<0.05° | 噪声密度：6 °/hr/√Hz | 带宽：200 Hz | |
| （3）磁力计 | 范围：±8G | 初始缩放误差：< 0.07% | 比例因子稳定性：< 0.09% |
| 非线性：< 0.08% | 交叉轴对准误差：<0.05° | 噪声密度：210 uG/√Hz | |
| 带宽：110 Hz | |||
| 3、全球导航卫星系统 | |||
| 模型：Advanced Navigation Aries | 支持的导航系统：GPS L1, L2 / GLONASS L1, L2 / GALILEO E1, E5b / BeiDou B1, B2 | ||
| 更新率：Up to 20 Hz | 支持的 SBAS 系统：WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN / QZSS | ||
| 更新率：Up to 20 Hz | 热启动首次修复：3 s | 冷启动首次修复：30 s | 水平位置精度：1.2 m |
| 水平位置精度（带 SBAS）：0.5 m | 水平位置精度（RTK）：0.01 m | 速度精度：0.05 m/s | 计时精度：20 ns |
| 加速度限制：4 g | |||
| 4、通信 | |||
| 接口：Ethernet • RS232/RS422 • CAN | 速度：100 Mbit • 4800 至 4M 波特率串行 | 协议：AN 数据包协议 • NMEA0183 • NMEA2000 | 外围接口：2x GPIO • 1x Auxiliary RS232 |
| GPIO电平：5V或RS232 | GPIO 功能： 1PPS 输入/输出 • 里程表 • 固定 • 大气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议 • CAN/CANopen • 事件触发器 | ||
| 5、硬件 | |||
| 工作电压：9 to 36 V | 输入保护：-40 to 100 V | 功耗（典型值）：2.9 W | 热启动电池容量：超过48小时 |
| 工作温度：-40 °C to 85 °C | 国际保护标志：IP67级 | 环境保护：MIL-STD-810G | 热启动电池充电时间：30分钟 |
| 平均无故障时间：140,000 hrs | 冲击极限：2000 g | 重量（随附）：300克 | 热启动电池寿命：超过10年 |
| 尺寸（随附）：78 x 115 x 44 mm | |||
尺寸图
| （1）天空 | （2）陆地 | （3）海洋 |
• 无人机地理定位 • 无人机激光雷达 • 稳定与指向 | • 万向节稳定 • 结构监测 • 飞行器导 | • AUV 导航 • 遥控潜水器导航 • 水文测量 |
套件
