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瑞士 Bota Systems 公司 MiniONE Pro 6 轴力扭矩传感器是一款极其灵敏且紧凑的力扭矩传感器，旨在通过触觉反馈增强微型机器人系统。
MiniONE Pro 紧凑的外壳包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器以及与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 集成的软件。MiniONE 传感器有四种型号，具有两种连接器配置和两种通信选项。
• 超低噪声和低漂移信号；
• 一体化力扭矩传感器设计；
• 紧凑轻便（约 60 克）；
• 带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备；
• 适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件；
• 6 轴测量；
• 6 自由度 IMU*；
• 直接力和扭矩数据（以 N 和 Nm 为单位）；
• 访问嵌入式过滤、分辨率和采样率；
• 电源范围 9-48 V（串行/USB 为 5V） ；
• 过载保护；
• 紧凑封装中的高刚度结构；
• 可在极端环境下运行；
• CE兼容；
• 防尘防水；
• Meca500 兼容，易于集成；
* 仅适用于 EtherCAT 通信。
| 规格 | MiniONE Pro 系列 | MiniONE Pro EtherCAT |
| 范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm |
| 过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm |
| 无噪声分辨率 (100 Hz)* | 80 mN, 40 mN, 0.7 mNm, 0.5 mNm | 35 mN, 21 mN, 0.4 mNm, 0.3 mNm |
| 信号噪声** | 14 mN, 7 mN, 0.12 mNm, 0.08 mNm | 5.5 mN, 3.5 mN, 0.07 mNm, 0.04 mNm |
| 重量 | ~ 57g | ~ 62g |
| 尺寸（深x长） | 48 x 26.2 mm | 48 x 26.2 mm |
| 通信 | 串口RS422/USB | CANopen over EtherCAT |
| 采样率（最大） | 800 Hz | 2000 Hz |
| IMU | -- | 6 DoF IMU |
| 入口保护 | 防尘防水 | 防尘防水 |
| 加速度计 | -- | ±2g, 4g, 8g, 16g |
| 陀螺仪 | -- | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
| 工作温度 | 0 – 55℃ | 0 – 55℃ |
| 电源 | 5 V, 1.0W | 9 – 48 V, 1.5W |
| 准确性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非线性 | < 0.2% | < 0.2% |
| 串扰*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 随时间漂移 | < 0.5 N/h, < 3 mNm/h | < 0.5 N/h, < 3 mNm/h |
* Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为稳定环境条件下 1 秒测量信号的 6σ。
** 信号噪声定义为稳定环境条件下 1 秒测量的信号标准偏差。
*** Bota Systems 可根据要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准进行测试的串扰证书。示例串扰数仅供参考。
MiniONE Pro 是一款高灵敏度多轴力反馈传感器，专为力的微小变化产生影响的高级应用而设计。
| （1）精密组装 | （2）产品测试 | （3）抛光和研磨 |
• 受控插入； • 高公差装配； • 装配质量控制； • 提高生产率。 | • 质量控制 • 提高生产力。 | • 磨削速度更快 • 研磨盘磨损更少 • 降低受伤风险 • 无需高技能工人 • 通过一致且受控的施力确保更高质量的生产。 |
| （4）显微操作 | （5）机器人辅助手术 | |
• 提高生产力 • 高质量生产 • 安全关键操作 • 易碎零件处理。 | • 降低医疗风险 • 患者和外科医生的安全感 - • 减少术后疤痕 • 缩短恢复时间 • 降低每次手术的成本。 |
